百度未授權使用地圖API，可能是因為您提供的密鑰不是有效的百度LBS開放平臺密鑰，或此密鑰未對本應用的百度地圖JavaScriptAPI授權。您可以訪問如下網址了解如何獲取有效的密鑰：http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key#
一個客戶的網站需要調用百度地圖，申請了AK后，打開網站后出現以上報錯。
問題排查
1、AK的復制是否有空格；
2、創建AK應用時Ip白名單是否有填寫錯誤；
檢查以上兩個都沒有問題，使用原來可以的Ak也無效，最終是在創建Ak應用里看到了百度的升級公告。
因新系統升級，自公告之日起，“服務端AK”不再支持瀏覽器端使用；在瀏覽器端使用，請選擇“瀏覽器端AK”，例如JavaScript API只支持瀏覽器類型AK。
對于以前申請的服務端AK，不變更即不受影響，仍支持瀏覽器端使用；如更新老的服務端AK，再次保存，則按新創建AK處理，不再支持瀏覽器端使用。
解決辦法
重新創建一個應用，在應用類型選擇瀏覽器端，白名單填寫域名或者半角*號，提交后的ak就可以使用了。
作者：楊振，原創文章，轉載請保留來源：http://www.177516.tw/p/105646
